CONCEPTION DU ROBOT

ETAPE 1 :

PROBLÉMATIQUE n°1 :

où positionner notre capteur de couleur pour optimiser le suivi d'une ligne ?

Contraintes : Le capteur de couleur doit être entre 3 mm et 10 mm du sol pour fonctionner correctement.

A) Hypothèses : nous pensons qu'il faut mettre le capteur devant le robot car il doit savoir la couleur sur laquelle il va passer sinon il pourrait commencer à rouler dans du sable et s'en rendre compte trop tard.

B) Essais :

Faire des essais pour chaque hypothèse. Insérer des vidéos et des photos

C) En fonction des contraintes de la piste (vide) proposer un emplacement pour le capteur de couleur sous forme de conclusion : Présenter cette solution sous forme de schéma.

entre 3mm et 10 mm

ETAPE 2 :

PROBLÉMATIQUE n°2:

Comment rendre notre futur robot le plus maniable et stable possible ?

Réaliser le programme suivant Pour faire vos essais:

-Avancer à pleine vitesse pendant 3 rotations avec le frein pour s'arrêter.

-Reculer pendant 2 rotations avec les freins pour s'arrêter.

-Avancer pendant 2 rotations à pleine vitesse

-Faire un virage serré (une roue bloquée) à environ 90°à droite puis à gauche à plein vitesse.

-Faire une rotation sur place d'environ 360°

A) Hypothèse :

Nous pensons que le triangle approprié pour notre robot est un triangle isocèle avec les roues un peu écartées

pour rendre une meilleur stabilisation et la brique basse pour avoir un centre de gravité bas

B) Essais :

1er essai : utilisation d'un triangle équilatéral de 11cm de côté et la brique haute

le robot est bien maniable et assez stable

note : 4/5 :

schéma robot : dessous robot :

2e essai : utilisation d'un triangle isocèle avec la brique plus basse

le robot est assez maniable et bien stable

note : 3/5

schéma robot : dessous robot :

3e essai : utilisation d'un triangle isocèle avec la brique haute

le robot est assez maniable et stable note : 2.5/5

schéma robot : dessous robot :

4e essai : utilisation d'un triangle isocèle avec la brique plus basse

le robot est maniable et bien stable

note : 3.5/5 :

schéma robot : dessous robot :

conclusion : La meilleur disposition pour notre robot est un triangle isocèle avec les roues un peu écartées pour une meilleure stabilisation et la brique basse pour un centre de gravité bas .